রবীন্দ্রনাথের বয়স যখন ২৬, সেই ১৮৮৭ সালে, তিনি তখন যেসব কবিতা লিখতে শুরু করেছিলেন, পরবর্তী সময়ে তা-ই মানসী কাব্যে অন্তর্ভুক্ত হয়। রবীন্দ্রনাথ তখন গিয়েছিলেন দার্জিলিংয়ে স্ত্রী-কন্যাসহ। তবে মানসীর প্রধান কবিতাগুলো রচিত হয়েছে গাজীপুরে ১৮৮৮ সালের দিকে। তখন রবীন্দ্রনাথ ও মৃণালিনীর প্রথম নিজেদের সংসার শুরু হয়েছে, সঙ্গে ছিল কন্যা বেলাও। শ্রাবণ মাস পর্যন্ত কবি এখানেই ছিলেন। মানসীর গুরুত্বর্পূণ কবিতা ‘নিষ্ফল কামনা’র ইংরেজি অনুবাদ কবি এখানেই করেন। এ বছরই কবি-পুত্র রথীন্দ্রনাথ ঠাকুরের জন্ম হয়েছিল। এমনই একটি অবস্থায় ১৮৯০ সাল পর্যন্ত মানসীর কবিতাগুলো রচনা চলছিল। এ বছরই মানসী গ্রন্থাকারে প্রকাশিত হয়। মানসীর কবিতাগুলো চারটি ভাগে ভাগ করা যায়: ১. প্রেমভাবনা ২. নিসর্গ ৩. সৌন্দর্যানুভূতি ৪. দেশ ও সমাজচিন্তার ভাবনা। তবে মানসীর নিসর্গবিষয়ক কবিতাগুলোয় শুধু প্রকৃতিই নয়; এখানে দেশকাল, প্রেম, সৌন্দর্য, মানুষ সব একাকার হয়ে আছে। মানসীর কাব্যব্যঞ্জনা তাই অন্যরকম স্বাদের। রবীন্দ্র কাব্যচেতনায় যার রয়েছে এক অনন্য উচ্চতা।